王一慧正操作无人机进行线路巡检。　国网山西省电力公司供图

11月7日，农历立冬，一大早，王一慧便与同事来到山西晋中榆次区的一处乡野田间。确立坐标，创建云图，打开无人机巡检系统，选定任务执行设备、巡检模式和任务航线，在其操作下，一台手掌大的小型无人机，机翼快速旋转，朝电力线路和铁塔飞去，开始对500千伏某输电线路精准巡视。

王一慧系国网山西超高压输电公司智能调度监控中心无人机班组组员。走路带风、操作娴熟、飞行时从不拖泥带水，是同事对王一慧的评价。作为公司首批“女飞手”，她从未想过，现如今能用无人机来巡线。

2016年，刚从太原理工大学毕业的王一慧，“投身”国网山西省电力公司，成为一名运检工。“2019年之前，线路运维基本都是人工徒步巡视，一天基本能巡视8基铁塔。遇到山区里难巡的线路，一天能巡4基就不错了。”

山风凛冽、颠簸难行、冬冷夏热……忆及当时的工作情景，王一慧如是形容。“还要带上午餐干粮，往往一进山就是一天。”

例行巡线还好，线路验收才是考验。王一慧说，班组里男性巡线员人工攀爬几十米的铁塔一点点进行排查，效率低、风险高且耗费体力。“我当时就想，要是有架直升机就好了。”

2016年，国网山西超高压输电公司组织培训无人机飞手，听闻“操控无人机，再也不用爬山徒步腿发软”，她便怀着好奇心报了名。

经过培训，王一慧成为一名取得无人机驾驶员合格证的电网“女飞手”。与此同时，公司成立智能调度监控中心无人机班组。班组由6名青年员工组成，其中5名是像王一慧一样的“女飞手”。

王一慧正在查看智能巡检系统。　国网山西省电力公司供图

除给全省30余个一线运维班组提供技术支持外，该班组还负责无人机智能巡检的推广与应用。如今，各地运维班组都在学习无人机巡检技术，一线巡线运维工头顶烈日攀爬在荒山的危险画面已逐渐减少，耗时又耗力的线路巡视，就在“一起一降”间完成。

“用无人机就像给电网巡检插上了‘翅膀’，成为‘会飞’的运维工，不仅大幅提升了巡检效率，还能发现人工巡线难以发现的缺陷。”智能调度监控中心副主任李俊峰说。

随着智能运检的广泛应用，越来越多规格、功能的无人机被投入到输电线路运维工作中，解决以往人工巡检难以发现的死角难题。不过，纵使无人机高效安全，但在巡检过程中，仍有一些“禁忌”要注意。

智能调度监控中心无人机班组班长刘嘉伟介绍，无人机起飞前，“飞手”需提前了解巡检线路的现场环境，如地形条件状况、飞行空域有无遮挡物等。另外，无人机的飞行高度应尽可能与导线错开高度，距离相差2米较好，以防由于电磁吸力导致无人机失控撞线及坠机。

“还有一个需要特别注意的是，无人机在进行巡线作业时，作业半径不应超过2.5千米。当电池电量降至15%至20%区间时，应考虑立即全速返航，避免触发低电量强制降落，导致无人机丢失。”刘嘉伟说。

“现在电网的发展越来越智能化，我们需要不断学习，才能更好适应电网发展，保障电网安全稳定运行。”王一慧介绍，为了进一步推动智能化、精细化运维，公司专门引进地面远程操控车和自主飞行无人机，相比普通的手控无人机，其飞行航线、巡检点位、巡检设备等信息可提前设定好，能实现作业现场“一键”巡航。

目前，山西电力无人机自主巡检系统已可对13类输电线路设备异常及缺陷进行识别与分析，针对常规电力部件的缺陷识别率可达85%。与传统无人机巡检前端采集、后台研判的模式相比，自主无人机识别缺陷平均用时压缩80%以上，能耗降低90%以上。

“智能运维是对线路通道状态的可知可控，将线路巡视从‘被动应对’转变为‘主动预防’，助力电网运行更加安全、高效，这是我们追求的工作目标。”该公司智能调控中心负责人说。

眼下，马上进入迎峰度冬用电高峰期。“女飞手”王一慧将带着她的无人机，继续奔波在乡野田间，保障电网安全运行。