无人机悬停不稳总漂移，是炸机前兆还是调参问题？
悬停漂移是新手最常遇到的问题，但它不一定是坏事的信号。关键是分清是环境干扰、传感器异常还是硬件故障。
一、先排查外部因素
- GPS 信号：搜星不足或在楼宇间飞行，定位精度差会导致漂移。到开阔处搜星充足后通常自愈。
- 指南针干扰：靠近钢筋、金属栏杆、大功率设备会干扰指南针。远离干扰源并按提示校准。
- 风力：阵风下飞机会主动修正，看起来像漂移，其实是抗风表现。
二、再看硬件
- 桨叶变形、有缺口会造成振动和姿态不稳，换新桨试飞。
- 电机异响、发热异常提示轴承或电调问题，需送修。
- IMU（惯性测量单元）需要校准时，App 会提示，按流程静置校准。
三、姿态模式下的正常漂移
在无 GPS 辅助的姿态模式（考试模式）下，飞机不会自动定点，轻微漂移属正常，需要靠手动修正——这正是实操考试要练的核心能力。
四、判断结论
若切到 GPS 模式、开阔环境仍明显漂移且伴随异响、告警，才考虑硬件故障送修；否则多为环境或模式因素。
小结：先排除指南针、GPS、风力三大外因，再查桨叶电机。绝大多数漂移是环境问题，不是炸机前兆。
