巡检飞行怎么拍清楚目标？视角和距离怎么定？
巡检的价值在于发现缺陷。拍不清等于白飞，安全距离和拍摄参数必须拿捏到位。
一、先定安全距离
- 电力、石化等带电或危险设施，必须保持规定安全距离，靠变焦而非贴近来看清细节。
- 距离太近有触电、撞击、气流扰动风险；太远则分辨率不足。
二、善用变焦与载荷
- 用光学变焦镜头在安全距离外拍清目标，减少数码变焦带来的画质损失。
- 红外热成像可发现发热异常（接点过热、绝缘缺陷），可见光加红外双光配合更全面。
三、视角与航线
- 对杆塔、管线用标准化网格/环绕航线，逐个部件定点拍摄，保证不漏项。
- 正对目标拍摄，避免逆光和大角度畸变；关键部位多角度补拍。
四、画质保障
- 稳定悬停后再拍，避免运动模糊。
- 光线充足时段作业，弱光下降低快门/提高感光会牺牲清晰度。
- 提高照片重叠度，便于后期建模和比对。
五、标准化与复盘
建立统一的拍摄清单和命名规范，每基杆塔/每段管线拍哪些部件固定下来，便于AI识别和历史比对，发现劣化趋势。
小结：按目标定安全距离和角度，用变焦和网格航线逐项拍摄，稳定悬停加充足光线，才能把缺陷拍清拍全。
